СИСТЕМА АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ БЕЗЕКІПАЖНИМ НАДВОДНИМ КАТЕРОМ
DOI:
https://doi.org/10.34132/mspc2025.01.06.10Ключові слова:
безпека мореплавства, безекіпажний надводний катер, система автоматичного керування, навігація, сенсори, інформаційний обмін.Анотація
Сучасні виклики, пов’язані з безпекою та керуванням у складних морських умовах, потребують широкого використання безекіпажних надводних катерів. Тези обґрунтовують застосування компонентної бази, що має входити до складу запропонованої структури системи автоматичного керування безекіпажним надводним катером. Проєктування безекіпажного надводного катера відповідно до представленої структури надає можливість забезпечити його безпечне та ефективне функціонування під час виконання місій, отримання достовірних навігаційних даних і виконання поставлених завдань у складних морських умовах. Наведена структура системи автоматичного керування безекіпажним надводним катером передбачає наявність підсистем: енергетичного моніторингу, зовнішнього відеоспостереження, а також керування начіпним електрообладнанням. Взаємодію між компонентами системи автоматичного керування реалізовано через мережевий інтерфейс RS-485 із застосуванням контролера.
Посилання
Pinheiro L., Fortes C. J., Lopes P., Poseiro P., Santos J. A. (2018) Warning system for navigation and moored ships in ports. Revista de engenharia térmica, 16(2), p. 27.
Melnyk O., Onyshchenko S., Onishchenko O., Shumylo O., Voloshyn A., Koskina Y., Volianska Y. (2023) Review of ship information security risks and safety of maritime transportation issues. The international journal on marine navigation and safety of sea transportation (TransNav), 16 (4), pp. 717-722.
Tang H., Yin Y., Shen H. (2022) A model for vessel trajectory prediction based on long short-term memory neural network. Journal of marine engineering & technology, 21 (3), pp. 136–145.
Guo M., Zhou X., Guo C., Liu Y., Zhang C., Bai W. (2024) Adaptive federated filter–combined navigation algorithm based onobservability sharing factor for maritime autonomous surface ships. Journal of marine engineering & technology, 23 (2), pp. 98–112.
Gongxing, Wu, Taotao Xu, Yushan Sun, Jiawei Zhang (2022) Review of multiple unmanned surface vessels collaborative search and hunting based on swarm intelligence. International journal of advanced robotic systems, 19 (2), pp. 1–20.
Zhao Y., Fenglei H., Duanfeng H., Xiao P., Wangyuan Z. (2022) Decision-making for the autonomous navigation of USVs based on deep reinforcement learning under IALA maritime buoyage system. Ocean Engineering, 266 (5), p. 112557.
Liu W., Chen S., Hu Y., Lou N., Wang S. (2024) Enhancing USVs navigation based on minimum error entropy of GPS vector tracking. Measurement science and technology measurement science and technology, 35 (7), p. 076307.
