АВТОМАТИЗОВАНА СИСТЕМА КЕРУВАННЯ БПЛА НА БАЗІ ЕЛЕМЕНТІВ ШТУЧНОГО ІНТЕЛЕКТУ
DOI:
https://doi.org/10.34132/mspc2025.01.06.14Ключові слова:
безпілотник, автоматизація, штучний інтелект, машинне навчання, автономне керування, нейронна мережа, навчання з підкріпленням.Анотація
У представлених тезах розглянуто архітектуру автоматизованої системи керування БПЛА, що включає бортовий комп’ютер із підтримкою алгоритмів машинного навчання, сенсорні модулі (GPS, камера, лідар, IMU), а також засоби зв’язку для передачі телеметрії. Модель функціонування системи базується на використанні нейронних мереж для виявлення цілей, прогнозування траєкторії руху та уникнення перешкод. Основну увагу приділено алгоритмам навчання з підкріпленням, що дозволяють системі керування самостійно вдосконалювати свою поведінку на основі оцінки дій. Розглядаються можливості реалізації такої системи в умовах бойового застосування, розвідки або моніторингу надзвичайних ситуацій. Інтеграція ШІ в системи керування дозволяє значно підвищити ефективність використання БПЛА, зменшити навантаження на оператора та забезпечити автономне виконання складних завдань у режимі реального часу [1, 2].
Посилання
Chen, Y., & Zhao, Y. (2022). Artificial intelligence-based control systems for autonomous UAV navigation: A survey. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 105(2), 355–370 [in English].
Zhao, S., Wang, T., & Liu, H. (2021). Reinforcement learning approaches for UAV path planning: A review. Drones, 5(4), 120 [in English].
Mnih, V., Kavukcuoglu, K., Silver, D., et al. (2015). Human-level control through deep reinforcement learning. Nature, 518(7540), 529–533 [in English].
Kapitonenko, M., & Kolisnyk, S. (2021). Intelligent UAV control systems based on neural networks. Bulletin of NTUU "KPI", series "Aviation Technology", 48(3), 35–42 [in Ukrainian].
Petrenko, I. I., & Sydorenko, A. A. (2020). Simulation of autonomous control of unmanned aerial vehicles using machine learning. Control, Navigation and Communication Systems, 3(59), 42–48 [in Ukrainian].
Kulkarni, A., & Kim, H. T. (2020). Sensor fusion and AI-based decision-making in UAVs: Applications and challenges. IEEE Access, 8, 178781–178795 [in English].
Rahman, A., & Abualdenien, J. (2023). Edge AI for UAVs: Energy-efficient on-board processing. Sensors, 23(1), 132 [in English].
