АВТОМАТИЗОВАНІ ЗАПИЛЮЮЧІ РОБОТИ
DOI:
https://doi.org/10.34132/mspc2025.01.06.37Ключові слова:
робот-бджола, штучне запилення, екологічна криза, композитні матеріали, точне землеробство, адаптивне керування, альтернативні джерела енергії, кібербезпека, біорозкладні матеріали, смарт-вулик, автоматизаціяАнотація
Тези присвячено аналізу сучасного стану бджільництва в Україні, де спостерігається високий рівень смертності бджіл та значні втрати галузі через військові дії та вплив негативних факторів навколишнього середовища. Запропоновано концепцію створення роботизованого комплексу для запилення та медозбору, що поєднує сучасні досягнення робототехніки, штучного інтелекту та сенсорних технологій. Описано конструктивні особливості дронів-запилювачів, їх сенсорні системи, енергетичне забезпечення, а також засоби керування та захисту. Обґрунтовано необхідність мінімізації впливу на природні популяції бджіл та забезпечення екологічної сумісності запропонованої системи. Комплексний підхід до автоматизації бджільництва дозволяє підвищити ефективність галузі при збереженні екосистемного балансу.
Посилання
Hiraguri, T., Shimizu, H., Kimura, T., et al. (2023). Autonomous drone-based pollination system using AI classifier to replace bees for greenhouse tomato cultivation. IEEE Access, 11, 99352–99364. Retrieved from: https://www.researchgate.net/publication/373697199_Autonomous_Drone-Based_Pollination_System_using_AI_
Classifier_to_Replace_Bees_for_Greenhouse_Tomato_Cultivation [in English].
Canicatti, M., & Vallone, M. (2024). Drones in vegetable crops: A systematic literature review. Smart Agricultural Technology, 7, 100396. Retrieved from: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2772375524000017 [in English].
Minhaj, J., Sarma, P. P., & Deka, R. J. (2024). Wings of change: Drones revolutionizing pollination practices. ResearchGate. Retrieved from: https://www.researchgate.net/publication/385588114_Article_ID_240202011_
Wings_of_Change_Drones_Revolutionizing_Pollination_Practices [in English].
