END-TO-END ДИФЕРЕНЦІЙОВАНИЙ ЛАНЦЮГ NURBS – GEOM-GNN – TGN ДЛЯ ПРОСТОРОВО-ЧАСОВОЇ ІДЕНТИФІКАЦІЇ РУХОМИХ ОБ’ЄКТІВ
DOI:
https://doi.org/10.34132/mspc2025.01.14.02Ключові слова:
штучний інтелект, нейронні мережі, NURBS, GNN, TGN, ідентифікація об’єктів, просторово-часові дані.Анотація
Запропоновано комплексний підхід до ідентифікації рухомих об’єктів, що поєднує параметрично-гладку репрезентацію контурів раціональними NURBS-кривими (Non-Uniform Rational B-Splines), геометрично-зважену обробку графів у Geom-GNN та часово-подієве моделювання пам’яті у TGN. Неперервні параметри кривої перетворюються в компактний просторовий граф, де вершини відповідають контрольним точкам, а ребра – сегментам та k-найближчим з’єднанням. Geom-GNN агрегує повідомлення з урахуванням відстаней, а Temporal Graph Network (TGN) підтримує рекурентну пам’ять, забезпечуючи стійку ідентифікацію під час руху об’єкта траєкторією.
Посилання
Fan J., Gholami B., Bäck T., Wang H. (2024) NeuroNURBS: Learning Efficient Surface Representations for 3D Solids. https://arxiv.org/html/2411.10848v1 [in English].
Rossi E., Chamberlain B., Frasca F. (2020) Temporal Graph Networks for Deep Learning on Dynamic Graphs. https://arxiv.org/abs/2006.10637 [in English].
A.O. Blyndaruk, O.O. Shapovalova. (2024), Poiednannia metodiv GNN ta NURBS dlia identyfikatsii rukhomykh obiektiv. Systemy obrobky informatsii, № 1 (176). C. 7-11. DOI: 10.30748/soi.2024.176.01 [in Ukrainian].
Garcia Satorras V., Hoogeboom E., Welling M. (2021) E(n) Equivariant Graph Neural Networks. https://arxiv.org/abs/2102.09844 [in English].
Zhang Y., Liang Y., Leng J., Wang Z. (2024) SCGTracker: Spatio-Temporal Correlation and Graph Neural Networks for Multiple Object Tracking. Pattern Recognition, 110249. https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0031320323009469?via%3Dihub [in English].
Lee J., Yeo C., Cheon S.-U., Park J. H., Mun D. H. (2023) BRepGAT: Graph Neural Network to Segment Machining Feature Faces in a B-rep Model. Journal of Computational Design and Engineering, 10 (6), 2384–2400. https://academic.oup.com/jcde/article/10/6/2384/7453688?login=false [in English].
Blyndaruk A.O, Shapovalova O.O. (2024), Dosiahnennia ta vyklyky u sferi vidstezhennia rukhomykh obiektiv ta analizu yikhnoi povedinky. Molodizhnyi ekonomichnyi visnyk KhNEU im. S. Kuznetsia, № 1, S.17-21 [in Ukrainian].
