ОСОБЛИВОСТІ МУЛЬТИАГЕНТНИХ РОБОТИЗОВАНИХ СИСТЕМ
DOI:
https://doi.org/10.34132/mspc2025.01.06.15Ключові слова:
безпілотний наземний транспортний засіб, SmythOS, мультиагентні системи, навігація, складні планування руху, ландшафти, пошуково-рятувальні операції.Анотація
Проведено дослідження застосування наземних роботів у складних ландшафтах, зокрема в умовах пошуково-рятувальних операцій. Використовуючи платформу SmythOS, що підтримує мультиагентні системи, роботизовані агенти ефективно координують навігаційні завдання, адаптуються до змінних умов ландшафту та забезпечують стабільність завдяки інтегрованим алгоритмам планування та моніторингу.
Посилання
Zeng, Z., Wei, Y., & Kang, J. (2025). TinyMA-IEI-PPO: Exploration incentive-driven multi-agent DRL with self-adaptive pruning for vehicular embodied AI agent twins migration (Version 1). arXiv. DOI: https://doi.org/10.48550/ARXIV.2505.00055.
Yurchenko, O. V., Burlachenko, I. S. (2024). Multi-agent monitoring system for fire detection in buildings. Proceedings of Technical Sciences, 155 [in Ukrainian].
Ma, Y., Khan, Q., & Cremers, D. (2023, September). Multi agent navigation in unconstrained environments using a centralized attention based graphical neural network controller. In 2023 IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) (pp. 2893–2900). IEEE.
Boldrer, M., Antonucci, A., Bevilacqua, P., Palopoli, L., & Fontanelli, D. (2022). Multi-agent navigation in human-shared environments: A safe and socially-aware approach. Robotics and Autonomous Systems, 149, 103979. DOI: https://doi.org/10.1016/j.robot.2021.103979.
Goonatilleke, S. T., & Hettige, B. (2022). Past, present and future trends in multi-agent system technology. Journal Européen Des Systèmes Automatisés, 55(6), 723–739. DOI: https://doi.org/10.18280/jesa.550604.
Krainyk, Y. M., Razzhyvin, A., Bondarenko, O., & Simakova, I. (2019, April). Internet-of-Things device set configuration for connection to wireless local area network. CMIS (pp. 885-896).
