АВТОМАТИЗОВАНА СИСТЕМА КЕРУВАННЯ ПРОМИСЛОВИМ РОБОТОМ У ПОРТУ
DOI:
https://doi.org/10.34132/mspc2025.01.06.21Ключові слова:
Автоматизована система керування (АСК), роботи маніпулятори, робот-рука, кран з ламаною стрілою, морський кран, порт, переміщення контейнерів, рейкова система, гідравлічний поршень, Twist-lock.Анотація
У тезах пропонується концепція автоматизованої системи керування (АСК) для переміщення контейнерів у порту. Система поєднує ідеї існуючих АСК, таких як морські крани для сипучих матеріалів та контейнерів, а також технічні рішення з патенту US20160376132A1. Основною метою є створення дистанційно керованої АСК, що включає рейкову систему для лінійного переміщення, гідравлічний привід для згину підіймальної стріли (замість металевих тросів) та автоматичну систему Twist-lock для захоплення контейнерів. У роботі представлено концептуальну схему майбутньої АСК.
Посилання
Automatyzovana systema. (n.d.). uk.wikipedia.org. Retrieved from: https://uk.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%B2%D1%82%D0%BE%D0%BC%D0%B0%D1%82%D0%B8%D0%B7%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B0_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D0%B0 [in Ukrainian].
Deep Water Knuckle Boom Crane Patent Application. (n.d.). uspto.report. Retrieved from: https://uspto.report/patent/app/20160376132 [in English].
Kytayska fabryka vyrobnykiv portalnyh craniv z odniyeyu striloyu. (n.d.). Retrieved from: https://ua.wxhugang.com/portal-crane/single-jib-portal-crane.html [in Ukrainian].
